Los andadores par interiores tienen unas dimensiones mas reducidas y son perfectos para moverse por pasillos y pasar por puertas sin problemas. Son mas ligeros que los andadores para exteriores normalmente suelen tener tacos en la parte trasera y ruedas en la delantera. Así el andador no se mueve tanto y es mas seguro, ya que evita deslizamientos accidentales. Estos andadores se pliegan fácilmente para ser guardados sin ocupar mucho espacio e la casa.
El andador para interiores no suele incorporar asiento ni cesta, ya que presume que en interiores no es necesario.
Normalmente estos andadores son para interiores, no obstante también pueden ser usados como andador urbano o andador exterior. Pero se debe tener precaución con el desgaste de ls tacos de las patas traseras, que podría ocasionar deslizamientos, siendo esto peligroso.
Los andadores para exterior o andadores urbanos suelen ser mas grandes y robustos, están mejor equipados que los andadores de interiores, y suelen llevar sistema de frenado, que puede ser de varios tipos. también suelen llevar una parte de asiento y una bandeja o cesta para llevar objetos.
Los sistemas de freno de los andadores exteriores pueden ser de varios tipos, bien con maneta de freno en el manillar, perfecto para personas con buena movvilidad en las manos. Con bloqueo en las ruedas, para que no se mueva cuando el andador está aparcado. o con un sistema de frenado presionando el manillar hacia abajo, perfecto para personas que no tienen tanta movilidad para accionar otros sistemas de frenado.
Los andadores exteriores llevan 4 ruedas, al contrario que los anteriores que solo levaban dos.
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